MIT에서 수 십년간 로봇 공학을 이끈 '로드니 브룩스'는 현재 개발 중인 인간 형태의 ‘휴머노이드 로봇’에 수 십억 달러를 투자하는 것이 돈 낭비라고 경고했다.
15년 뒤에는 휴머노이드가 넘쳐 나겠지만, 지금 개발 중인 모습을 벗어날 것이라는 예측이다.
15년 뒤에는 성공적인 휴머노이드 로봇이 등장하겠지만, 이는 발에 바퀴가 달리고 여러 개의 팔, 특수 센서를 갖춘 인간과는 다른 형태가 될 것으로 봤다.
"기술은 변화하고, 기술과 관련된 단어의 의미도 변화한다" 라며 휴머노이드의 개념과 형태도 자연스럽게 바뀔 것으로 예측했다.
“머지않아 휴머노이드 로봇은 발에 바퀴를 달게 될 것입니다. 처음에는 두 개, 나중에는 아마도 더 많아질 것입니다. 더 이상 인간 다리와 닮은 흉측한 형태는 없을 것입니다. 하지만 여전히 휴머노이드로봇 이라고 불릴 것입니다 .
팔이 하나, 둘, 셋인 다양한 버전이 나올 것입니다. 어떤 팔은 다섯 손가락의 손을 가지고 있지만, 많은 팔은 두 손가락의 평행 턱 그리퍼를 가지고 있을 것입니다. 어떤 팔은 흡입 컵을 가지고 있을 수도 있습니다. 하지만 여전히 휴머노이드 로봇 이라고 불릴 것입니다 .
수동 카메라가 아닌 센서가 많은 버전도 있을 것입니다. 즉, 능동적인 빛이나 비인간적인 주파수 대역을 감지하는 눈을 가지고 있을 것입니다. 손에 눈이 있을 수도 있고, 심지어 사타구니 근처에서 땅을 내려다보는 눈을 가지고 있어 고르지 않은 표면에서 더 잘 움직일 수 있도록 할 수도 있습니다. 하지만 여전히 휴머노이드 로봇 이라고 불릴 것입니다 .
인간이 할 수 있는 다양한 전문화된 작업에 맞춰 다양한 형태를 갖춘 수많은 로봇이 등장할 것입니다. 하지만 그것들은 모두 여전히 휴머노이드 로봇이라고 불릴 것 입니다 .
그리고 오늘날의 휴머노이드 로봇 에서 어떤 성능이든 짜내려고 애쓰던 많은 돈이 사라질 것입니다 . 하지만 그 로봇들은 오래전에 사라지고 대부분 편리하게 잊혀질 것입니다.”
*출처 : AI타임스,
로드니 브룩스 블로그 : Why Today’s Humanoids Won’t Learn Dexterity' 현재 휴머노이드가 손재주를 배우지 못하는 이유'
Why Today’s Humanoids Won’t Learn Dexterity – Rodney Brooks
In this post I explain why today’s humanoid robots will not learn how to be dexterous despite the hundreds of millions, or perhaps many billions of dollars, being donated by VCs and major tech companies to pay for their training. At the end of the post
rodneybrooks.com
2025. 10. 1
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